江村 超 | 東北大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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江村 超
東北大学大学院工学研究科
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江村 超
東北大
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玄 相昊
東北大学大学院工学研究科
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江村 超
東北大 大学院工学研究科
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江村 超
東北大学
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熊谷 正朗
東北大学大学院
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熊谷 正朗
東北大学大学院工学研究科
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玄 相昊
東北大
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Wang Lirong
Department Of Mechanical Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology
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江村 超
東北大学工学部
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王 磊
Tokyo Inst. Technol. Tokyo Jpn
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王 磊
東北大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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上田 哲史
徳島大学高度情報化基盤センター
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浅野 文彦
理研BMC
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羅 志偉
理研BMC
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横山 直人
東北大学 大学院情報科学研究科
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野村 亮太
東北大学大学院工学研究科
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鈴木 正俊
東北大
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玄 相昊
早稲田大学大学院理工学研究科
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姜 欣
東北大
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横山 直人
東北大
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姜 欣
東北大学
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郷古 倫央
(株)デンソー工機部
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上田 哲史
徳島大学情報化推進センター
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玄 相昊
立命館大学
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
著作論文
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- 倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
- 1脚,2脚,4脚ロボットの平面受動走行(歩行ロボット2)
- 4リンク床運動ロボットの後転跳び制御(2足歩行ロボット2)
- 脚式走行ロボツトにおける非線形振動
- 対称歩行制御と5リンク2足歩行モデルへの適用
- メカトロニクス機器のための新しいセンサ技術(制御の発展を支える技術特集号)
- 汎用Linuxによるロボット制御システムの開発
- 回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発
- 人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究 - ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用 -
- (11)トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
- トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
- 動歩行ロボット用レートジャイロのマルチセンサを用いた特性向上