玄 相昊 | 東北大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 玄 相昊

  東北大学大学院工学研究科

• 江村 超

  東北大

• 江村 超

  東北大学大学院工学研究科

• 玄 相昊

  東北大

• 江村 超

  東北大学工学部

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 上田 哲史

  徳島大学高度情報化基盤センター

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 羅 志偉

  理研BMC

• 横山 直人

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 鈴木 正俊

  東北大

• 玄 相昊

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 姜 欣

  東北大

• 横山 直人

  東北大

• 姜 欣

  東北大学

• 上田 哲史

  徳島大学情報化推進センター

• 玄 相昊

  立命館大学

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学

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著作論文

• 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
• 動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御
• 倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
• 1脚,2脚,4脚ロボットの平面受動走行(歩行ロボット2)
• 4リンク床運動ロボットの後転跳び制御(2足歩行ロボット2)
• 脚式走行ロボツトにおける非線形振動
• 対称歩行制御と5リンク2足歩行モデルへの適用

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