江村 超 | 東北大

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概要

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関連著者

• 江村 超

  東北大

• 江村 超

  東北大学工学部

• 江村 超

  東北大学大学院工学研究科

• 玄 相昊

  東北大学大学院工学研究科

• 江村 超

  東北大 大学院工学研究科

• 江村 超

  東北大学

• 玄 相昊

  東北大

• 熊谷 正朗

  東北大学

• 熊谷 正朗

  東北大学大学院工学研究科

• 熊谷 正朗

  東北大

• 王 磊

  東北大

• Wang Lirong

  Department Of Mechanical Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology

• 王 磊

  Tokyo Inst. Technol. Tokyo Jpn

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 上田 哲史

  徳島大学高度情報化基盤センター

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 羅 志偉

  理研BMC

• 横山 直人

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 野村 亮太

  東北大学大学院工学研究科

• 鈴木 正俊

  東北大

• 玄 相昊

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 姜 欣

  東北大

• 横山 直人

  東北大

• 姜 欣

  東北大学

• 小関 篤史

  東北大学

• 相原 泉太郎

  東北大

• 砂田 哲也

  東北大

• 森谷 慎司

  東北大

• 甲斐田 壮

  東北大

• 上田 哲史

  徳島大学情報化推進センター

• 玄 相昊

  立命館大学

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学

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著作論文

• 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
• 倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
• 1脚,2脚,4脚ロボットの平面受動走行(歩行ロボット2)
• 4リンク床運動ロボットの後転跳び制御(2足歩行ロボット2)
• 脚式走行ロボツトにおける非線形振動
• 対称歩行制御と5リンク2足歩行モデルへの適用
• メカトロニクス機器のための新しいセンサ技術(制御の発展を支える技術特集号)
• 2P2-N4 ヴァーチャルリアリティを用いたドライビングシミュレータの開発(33. VRとインターフェース)
• 2A1-E7 腕を有する2脚ロボットの制御に関する研究(38. 2足ロボット)
• 1P1-G7 PC/AT互換機を用いた4脚ロボット制御システムの構築 : PCIユニバーサルIFの開発とLinuxによる制御(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• DSPを用いた非正弦波2相型PLL式高分解能位置決めサーボコントローラ
• すべり速度フィードバックによるトラクションドライブサーボの負荷特性の向上

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