倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2005-05-15
著者
関連論文
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- 動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御
- 倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
- 1脚,2脚,4脚ロボットの平面受動走行(歩行ロボット2)
- 4リンク床運動ロボットの後転跳び制御(2足歩行ロボット2)
- 脚式走行ロボツトにおける非線形振動
- 対称歩行制御と5リンク2足歩行モデルへの適用
- メカトロニクス機器のための新しいセンサ技術(制御の発展を支える技術特集号)
- 汎用Linuxによるロボット制御システムの開発
- 回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発
- 人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究 - ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用 -
- 2P2-N4 ヴァーチャルリアリティを用いたドライビングシミュレータの開発(33. VRとインターフェース)
- 2A1-E7 腕を有する2脚ロボットの制御に関する研究(38. 2足ロボット)
- 1P1-G7 PC/AT互換機を用いた4脚ロボット制御システムの構築 : PCIユニバーサルIFの開発とLinuxによる制御(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- (11)トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
- DSPを用いた非正弦波2相型PLL式高分解能位置決めサーボコントローラ
- すべり速度フィードバックによるトラクションドライブサーボの負荷特性の向上
- トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
- 動歩行ロボット用レートジャイロのマルチセンサを用いた特性向上