人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究 - ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用 -

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 計測自動制御学会の論文
• 2001-11-30

著者

• 江村 超

  東北大 大学院工学研究科

• 江村 超

  東北大学大学院工学研究科

• 江村 超

  東北大学

• 熊谷 正朗

  東北大学大学院

• 熊谷 正朗

  東北大学大学院工学研究科

関連論文

• 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
• KNOPPIX EduUTHを用いた学生実験の導入と評価 : 宮城県鶯沢工業高等学校における事例研究(e-Learning教育システムの成果と目指すべきもの/一般)
• ねじ状ビトリファイドボンドCBNホイールによる歯車研削
• ビトリファイドボンドcBNホイールを用いた歯車研削
• 4-212 KNOPPIXによる学内教育と企業連携 : 官学連携で模索する企業ニーズを踏まえたIT教育((5)工学教育の個性化・活性化-III)
• 倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
• 1脚,2脚,4脚ロボットの平面受動走行(歩行ロボット2)
• 4リンク床運動ロボットの後転跳び制御(2足歩行ロボット2)
• 脚式走行ロボツトにおける非線形振動
• 対称歩行制御と5リンク2足歩行モデルへの適用
• ビデオカメラを用いた車輪型移動ロボット用軌道計測システムの精度向上に関する研究
• 1P1-C06 自動操縦自動車における制御情報の生成に関する研究 : 前方映像に基づく操舵情報の生成
• ローラを用いた無背げき減速機に関する研究
• CNCホフ盤に関する研究 : 試作と適用範囲の確認
• 大形かさ歯車の数値制御歯切に関する研究 : 第3報,歯形包絡回数の少ない創成歯切法
• 大形かさ歯車の数値制御歯切に関する研究 : 第2報,エンドミルによるこう配歯の成形歯切
• 大形かさ歯車の数値制御歯切に関する研究 : 第1報,エンドミルによる成形歯切
• メカトロニクス機器のための新しいセンサ技術(制御の発展を支える技術特集号)
• 不等歯非円形歯車に関する研究
• 東北支部の現況
• 超高速NC歯車研削盤
• 歯車加工とサ-ボメカニズム
• 1P1-S-027 技工分担型共同研究によるものづくり卒業研究の実施とその成果(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Linux系OSによるリアルタイム制御
• 汎用Linuxによるロボット制御システムの開発
• 回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発
• 2P1-E10 4 脚ロボットのステレオビジョンを用いた不整地歩行に関する研究
• 2A1-C08 ドライビングシミュレータ用磁気式 6 軸モーションキャプチャシステムの開発
• 1A1-H04 視覚情報による 2 脚ロボットの不整地歩行に関する研究
• 人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究 - ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用 -
• 2P2-N4 ヴァーチャルリアリティを用いたドライビングシミュレータの開発(33. VRとインターフェース)
• 2A1-E7 腕を有する2脚ロボットの制御に関する研究(38. 2足ロボット)
• 1P1-G7 PC/AT互換機を用いた4脚ロボット制御システムの構築 : PCIユニバーサルIFの開発とLinuxによる制御(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• (11)トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
• 1P1-42-065 ステレオ画像による斜度推定を用いた起伏地形における 2 脚ロボットの歩行に関する研究
• DSPを用いた非正弦波2相型PLL式高分解能位置決めサーボコントローラ
• すべり速度フィードバックによるトラクションドライブサーボの負荷特性の向上
• 多条CBNウォームによる高速・高能率歯車研削
• トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
• 動歩行ロボット用レートジャイロのマルチセンサを用いた特性向上
• トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第1報,基本特性の測定と滑り速度フィードバック補償の提案
• 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第2報,静力学および動力学解析
• 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第1報,機構の運動学的解析
• 磁気式モーションキャプチャの開発と覗き込み型情報提示手法への応用
• 非円形歯車のかみあい率に関する研究
• ねじ状CBNホイールを用いたNC歯車研削盤用主軸の開発に関する研究
• Appendix 第5章を読み進むにあたっての補足事項 (特集 現実の事象を回路やソフトウェアで処理するための必須の技術 技術者のためのデータ計測)
• メカトロ系技術屋の育ち方(その他,メカライフな学生生活)
• ロボットの開発に必要な技術
• ロボットの開発に必要な技術(境界領域からみた基礎領域の重要性)(機械系学生のための便利帳)
• 周辺機器と接続のための通信 : あえてシリアルポートをつかう
• 光等位相面切断法によるロボット用3次元計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 第5章 ピックアップ・コイルをセンサとした位置データ計測による 交流磁界を用いたモーション・キャプチャの開発 (特集 現実の事象を回路やソフトウェアで処理するための必須の技術 技術者のためのデータ計測)
• ロボット研究開発とネット動画 : 玉乗りロボットと YouTube, ニコニコ動画
• 1A1-3F-E7 PC 用多目的入出力ボードの開発とその応用 : ロボット用インタフェイスから画像処理まで
• PCサウンド入出力を用いた光学顕微鏡画像化装置
• 2A1-J02 旋回曲率を操作可能な台車による2脚ロボットのローラーウォーク(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
• 不等速運動動力伝達機構(最近の運動設計技術)
• 非円形歯車を用いたステアリング機構の研究 : 第2報, 試作と実験
• 非円形歯車を用いたステアリング機構の研究 : 第1報, 機構の提案と解析
• 2P1-E03 知能ロボットコンテスト : 自律型移動ロボットによるロボットコンテストとその運営(ロボカップ・ロボットコンテスト)
• ダイレクトドライブ式NCホブ盤に関する研究 : 第2報,歯切精度向上の検討
• 2P1-D18 玉乗りロボットによる物体運搬に関する研究
• 2P1-C11 平面上を移動可能な倒立振子の開発 : 玉乗りロボットの開発と1脚跳躍ロボットの基礎研究(特殊移動ロボット)
• 1P1-C40 汎用Linuxによるロボット制御 : KNOPPIX+kernel2.6による開発環境の構築
• ダイレクトドライブ式NCホブ盤に関する研究 : 第1報,慣性ダンパの併用によるサーボ剛性の増大
• メカトロニクスシステムの概要と留意点 (特集 メカトロシステムの運用と管理)
• 機械制御におけるメカトロニクス
• ロボット系大学教員が体験した大震災

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク