非円形歯車を用いたステアリング機構の研究 : 第1報, 機構の提案と解析
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概要
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In this paper, a new steering mechanism proposed by T. Emura is presented. This steering mechanism uses non-circular gears and has the capability of turning a carrier with a small radius. For the analysis of the steering mechanism, an idea of a virtual two-wheeled vehicle was introduced. As a result of the analysis by A. Arakawa, it was proved that the non-circular gear for steering is an elliptical gear. Besides, a method to apply this mechanism to wheeled robots such as carrier-robots in the industrial production lines was studied, and it was confirmed that the concept of the virtual two-wheeled vehicle is very useful for the design of the steering mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-01-25
著者
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