An application of direct drive servomechanism to NC hobbing machine.
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This short paper describes an application of a direct drive servomechanism to a NC hobbing machine. Since the backlash of the hob-spindle and work-table of the NC hobbing machine gives some bad influences to the gear cutting process, the authors tried to remove this backlash by means of direct drive.<BR>In order to obtain some basic data of the direct drive NC hobbing machine, a prototype was made. This prototype has the ability to cut a spur gear whose module is 1.5 and whose pitch diameter is 57 mm at one time cut.<BR>Some cutting experiments verified that the direct drive servomechanism is usefull for not only robot mechanism but also NC gear cutting machine.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
著者
関連論文
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- ねじ状ビトリファイドボンドCBNホイールによる歯車研削
- ビトリファイドボンドcBNホイールを用いた歯車研削
- ギヤシェーパのNC化に関する研究 : 試作および適用範囲確認のための実験
- 1脚,2脚,4脚ロボットの平面受動走行(歩行ロボット2)
- 4リンク床運動ロボットの後転跳び制御(2足歩行ロボット2)
- ビデオカメラを用いた車輪型移動ロボット用軌道計測システムの精度向上に関する研究
- 1P1-C06 自動操縦自動車における制御情報の生成に関する研究 : 前方映像に基づく操舵情報の生成
- ローラを用いた無背げき減速機に関する研究
- CNCホフ盤に関する研究 : 試作と適用範囲の確認
- 大形かさ歯車の数値制御歯切に関する研究 : 第3報,歯形包絡回数の少ない創成歯切法
- 大形かさ歯車の数値制御歯切に関する研究 : 第2報,エンドミルによるこう配歯の成形歯切
- 大形かさ歯車の数値制御歯切に関する研究 : 第1報,エンドミルによる成形歯切
- メカトロニクスの将来 (建築の将来像と電子計算機のインパクト) (昭和57年度日本建築学会大会(東北))
- 東北支部の現況
- 超高速NC歯車研削盤
- 2P1-E10 4 脚ロボットのステレオビジョンを用いた不整地歩行に関する研究
- 2A1-C08 ドライビングシミュレータ用磁気式 6 軸モーションキャプチャシステムの開発
- 1A1-H04 視覚情報による 2 脚ロボットの不整地歩行に関する研究
- 2P2-N4 ヴァーチャルリアリティを用いたドライビングシミュレータの開発(33. VRとインターフェース)
- 2A1-E7 腕を有する2脚ロボットの制御に関する研究(38. 2足ロボット)
- 1P1-G7 PC/AT互換機を用いた4脚ロボット制御システムの構築 : PCIユニバーサルIFの開発とLinuxによる制御(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- DSPを用いた非正弦波2相型PLL式高分解能位置決めサーボコントローラ
- すべり速度フィードバックによるトラクションドライブサーボの負荷特性の向上
- 多条CBNウォームによる高速・高能率歯車研削
- トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第1報,基本特性の測定と滑り速度フィードバック補償の提案
- 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第2報,静力学および動力学解析
- 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第1報,機構の運動学的解析
- ねじ状CBNホイールを用いたNC歯車研削盤用主軸の開発に関する研究
- 不等速運動動力伝達機構(最近の運動設計技術)
- 非円形歯車を用いたステアリング機構の研究 : 第2報, 試作と実験
- 非円形歯車を用いたステアリング機構の研究 : 第1報, 機構の提案と解析
- ダイレクトドライブ式NCホブ盤に関する研究 : 第2報,歯切精度向上の検討
- ダイレクトドライブ式NCホブ盤に関する研究 : 第1報,慣性ダンパの併用によるサーボ剛性の増大
- 機械制御におけるメカトロニクス
- An application of direct drive servomechanism to NC hobbing machine.