1P1-C40 汎用Linuxによるロボット制御 : KNOPPIX+kernel2.6による開発環境の構築
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
There are many Linux based system for controlling robots, vision research works, etc. While the author introduced and have used common Linux as robot OS for five years, current version of 2.6 has different type of scheduler from 2.0, 2.2, and 2.4 that decides timing of execution. Therefore, re-evaluation was needed whether we can use 2.6 in the same manner. In this paper, differences and improvements between Linux 2.4 and 2.6 are shown first. The kernel 2.6 becomes more suitable for real-time application with one precaution. Then, application of KNOPPIX including Linux 2.6 to wheeled robots and vision processing works are described as examples.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- KNOPPIX EduUTHを用いた学生実験の導入と評価 : 宮城県鶯沢工業高等学校における事例研究(e-Learning教育システムの成果と目指すべきもの/一般)
- 4-212 KNOPPIXによる学内教育と企業連携 : 官学連携で模索する企業ニーズを踏まえたIT教育((5)工学教育の個性化・活性化-III)
- 1P1-C06 自動操縦自動車における制御情報の生成に関する研究 : 前方映像に基づく操舵情報の生成
- 1P1-S-027 技工分担型共同研究によるものづくり卒業研究の実施とその成果(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Linux系OSによるリアルタイム制御
- 汎用Linuxによるロボット制御システムの開発
- 回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発
- 2P1-E10 4 脚ロボットのステレオビジョンを用いた不整地歩行に関する研究
- 2A1-C08 ドライビングシミュレータ用磁気式 6 軸モーションキャプチャシステムの開発
- 1A1-H04 視覚情報による 2 脚ロボットの不整地歩行に関する研究
- 人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究 - ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用 -
- 2P2-N4 ヴァーチャルリアリティを用いたドライビングシミュレータの開発(33. VRとインターフェース)
- 2A1-E7 腕を有する2脚ロボットの制御に関する研究(38. 2足ロボット)
- 1P1-G7 PC/AT互換機を用いた4脚ロボット制御システムの構築 : PCIユニバーサルIFの開発とLinuxによる制御(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-42-065 ステレオ画像による斜度推定を用いた起伏地形における 2 脚ロボットの歩行に関する研究
- 動歩行ロボット用レートジャイロのマルチセンサを用いた特性向上
- 磁気式モーションキャプチャの開発と覗き込み型情報提示手法への応用
- Appendix 第5章を読み進むにあたっての補足事項 (特集 現実の事象を回路やソフトウェアで処理するための必須の技術 技術者のためのデータ計測)
- メカトロ系技術屋の育ち方(その他,メカライフな学生生活)
- ロボットの開発に必要な技術
- ロボットの開発に必要な技術(境界領域からみた基礎領域の重要性)(機械系学生のための便利帳)
- 周辺機器と接続のための通信 : あえてシリアルポートをつかう
- 光等位相面切断法によるロボット用3次元計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 第5章 ピックアップ・コイルをセンサとした位置データ計測による 交流磁界を用いたモーション・キャプチャの開発 (特集 現実の事象を回路やソフトウェアで処理するための必須の技術 技術者のためのデータ計測)
- ロボット研究開発とネット動画 : 玉乗りロボットと YouTube, ニコニコ動画
- 1A1-3F-E7 PC 用多目的入出力ボードの開発とその応用 : ロボット用インタフェイスから画像処理まで
- PCサウンド入出力を用いた光学顕微鏡画像化装置
- 2A1-J02 旋回曲率を操作可能な台車による2脚ロボットのローラーウォーク(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-E03 知能ロボットコンテスト : 自律型移動ロボットによるロボットコンテストとその運営(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-D18 玉乗りロボットによる物体運搬に関する研究
- 2P1-C11 平面上を移動可能な倒立振子の開発 : 玉乗りロボットの開発と1脚跳躍ロボットの基礎研究(特殊移動ロボット)
- 1P1-C40 汎用Linuxによるロボット制御 : KNOPPIX+kernel2.6による開発環境の構築
- メカトロニクスシステムの概要と留意点 (特集 メカトロシステムの運用と管理)
- ロボット系大学教員が体験した大震災