羅 志偉 | 神戸大

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概要

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関連著者

• 羅 志偉

  神戸大

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 羅 志偉

  神戸大学

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 伊藤 正美

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 伊藤 正美

  理研・BMC研究センター

• 大西 正輝

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 小田島 正

  理化学研究所

• 小田島 正

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 伊藤 正美

  理化学研究所

• 向井 利春

  理化学研究所基幹研究所

• 伊藤 聡

  理研・BMC研究センター

• 田原 健二

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理研

• 田原 健二

  九州大学

• 加藤 厚生

  元 愛知工業大学大学院工学研究科

• 伊藤 聡

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 湯浅 秀男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 柳原 大

  理研・脳科学総合研究センター

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 湯浅 秀男

  名古屋大学 工学部

• 伊藤 聡

  理化学研究所:JST-CREST

• 加藤 厚生

  愛知工業大学 電子工学科

• 柳原 大

  理化学研究所脳科学総合研究センター

• 有本 卓

  立命館大学

• 羅 志偉

  神戸大学 工学部 情報知能工学科

• 大西 正輝

  理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小田島 正

  理研BMC

• 有本 卓

  立命館大学 理工学部 ロボティクス学科

• 有本 卓

  立命館大学 理工学ロボティクス学科

• 太田 憲

  マックスブランク心理学研究所

• 柳原 大

  理化学研究所・記憶学習機構研究チーム

• 柳原 大

  理化学研究所・脳科学総合研究センター

• 羅 志偉

  神戸大学 大学院 システム情報学研究科

• 太田 憲

  (独)日本スポーツ振興センター国立スポーツ科学センター・スポーツ科学研究部

• 室伏 広治

  ミズノ(株)

• 向井 利春

  理化学研究所 名古屋支所

• 安藤 英由樹

  愛知工業大学

• 細江 繁幸

  理化学研究所

• 太田 憲

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 田原 健二

  九州大学高等研究機構

• 梅垣 浩二

  舞鶴工高専

• 室伏 広治

  中京大

• 梅垣 浩二

  舞鶴工業高等専門学校

• 室伏 広治

  中京大学

• 梅垣 浩二

  舞鶴高専

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 細江 繁幸

  独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 大西 正輝

  産総研

• 向井 利春

  理研BMC

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 向井 利春

  理化学研究所

• 室伏 広治

  中京大学体育学部:ミズノ株式会社

• 太田 憲

  JISS

• 平野 慎也

  理化研究所bmc

• 林 健志

  神戸大学大学院工学研究科

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 金子 和晃

  名古屋大学大学院工学研究科

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 川端 邦明

  理研

• 嘉悦 早人

  理研

• 高安 秀樹

  名大・理

• 向井 利春

  独立行政法人理化学研究所

• 安藤 英由樹

  愛知工業大学 電気電子工学専攻

• 高木 賢太郎

  名古屋大学大学院工学研究科

• 高木 賢太郎

  名大

• 小澤 隆太

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 羅 志偉

  神戸大学工学部情報知能工学科:理研bmc

• 羅 志偉

  理研BMC

• 平松 誠治

  愛知工業大学 電気工学科

• 浅野 文彦

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 湯浅 秀男

  理研・BMC研究センター

• 羅 志偉

  理研・BMC研究センター

• 太田 憲

  理科学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  理科学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 伊藤 正美

  理科学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 高木 賢太郎

  名大:理研bmc

• 小林 祐一

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 吉田 守夫

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 有本 卓

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 吉田 守夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 田原 健二

  独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメテイックコントロール研究センター

• 中坊 嘉宏

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 吉田 守夫

  立命館大

• 中坊 嘉宏

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター:産業総合技術研究所

• 淺間 一

  東大

• 羽田 靖史

  理研

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット

• 浅間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 原田 祐志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 天野 真輝

  独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 倉知 健太朗

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 吉見 圭司

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 平野 慎也

  (独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  (独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 秋山 圭

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大西 正輝

  産業按術総合研究所情報技術研究部門

• 田原 健二

  理研BMC

• 平野 慎也

  理研BMC

• 高木 賢太郎

  独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小林 祐一

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小林 祐一

  東京農工大学

• 小津 隆太

  立命館大学理工学部

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 伊藤 正美

  名古屋大学工学部

• 羅 志偉

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 高橋 秀樹

  名古屋大学工学部

• 向井 利春

  独立行政法人 理化学研究所

• 平松 誠治

  愛知工大

• 柳原 大

  理研・脳科学総合研究セ

• 平松 誠治

  愛知工業大学

• 高木 賢太郎

  名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター

• 高安 秀樹

  理

• 高木 賢太郎

  名古屋大学

• 林 健志

  愛知工業大学

• 金子 和晃

  愛知工業大学

• 吉田 守夫

  理化学研究所rtc

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 林 健志

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 平松 誠治[他]

  愛知工業大学工学部電子工学科

• 羅 志偉

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 小澤 隆太

  立命館大学

• 小林 祐一

  東京農工大:理研RTC

• 羅 志偉

  神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻

• 羅 志偉

  神戸大学 システム情報学研究科

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著作論文

• 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
• リズム協応運動の学習と無意識化
• 歩行運動におけるリズムの生成とその適応モデル
• 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
• リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
• 作業環境との相互作用のもとでの生体運動解析 : クランク回転作業における環境適応
• 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
• 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
• 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
• 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
• 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
• 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
• ネットワーク結合システムのグラフ構造と動的挙動
• レスキューロボットReBo3号機の動作解析
• 運動物体予測を用いた劣化動画像復元
• テクノロマン・インタビュー 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究チーム 生物の機能を真似て実現する 人を優しく抱き上げるロボット
• イモムシ型探索ロボットの開発
• 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
• 2A2-1 モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定(2A2 マルチエージェント)
• 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
• 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
• 階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御
• IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析
• 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
• 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
• 幾何学的環境拘束における生体運動の解析
• リズム運動における環境適応について : その数理的考察
• 「巧みな運動制御」の機械による実現をめざして
• 接触作業を行う多自由度ロボットの制御系のロバスト性について
• コンプライアントマニピュレ-ションにおけるロボットの動的作業環境に対する適応について
• コンプライアントマニピュレ-ションのためのロボットの制御設計
• B-43 振子モデルによるハンマー投運動の解析(陸上)
• 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
• B26 二重振子のパラメータ励振原理によるハンマー投運動の数理解析(野球・陸上競技)

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