吉田 守夫 | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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概要
関連著者
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有本 卓
立命館大学理工学部
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吉田 守夫
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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田原 健二
九州大学
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有本 卓
立命館大学
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吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉田 守夫
立命館大
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田原 健二
理化学研究所
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有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
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吉田 守夫
理化学研究所rtc
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学
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田原 健二
九州大学高等研究機構
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羅 志偉
神戸大
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羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
著作論文
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御