2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-12-30
著者
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
羅 志偉
神戸大学
-
羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
-
有本 卓
立命館大学
-
田原 健二
九州大学高等研究機構
-
有本 卓
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
田原 健二
理化学研究所
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
田原 健二
九州大学
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
羅 志偉
神戸大
-
小澤 隆太
立命館大学
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