1A2-5 人間の歩行意図推定と訓練システムの開発(OS12:生体機能計測と制御)
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概要
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For evaluation and training of motor function, we developed a system which estimates human walking intention and trains human walking. We used treadmill with built-in force plates, and measure floor reaction force. From the force measurement, the intention of the subject was estimated. We find the linearity between the walking speed and the impulse of the horizontal reaction force when the ground was kicked in walking. Based on this characteristic, the speed of the treadmill was adjusted according to the subject's intention. As future tasks, it is necessary to further develop the system so that the individual variation can be solved.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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