人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2009-12-15
著者
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
神戸大学
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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羅 志偉
神戸大
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小林 祐一
東京農工大:理研RTC
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