振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
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概要
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- 2007-01-29
著者
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
細江 繁幸
理化学研究所
-
稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
-
細江 繁幸
理化学研究所bmc
-
鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
稲垣 伸吉
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大学
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