鈴木 達也 | 名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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概要
関連著者
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鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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名古屋大 大学院工学研究科
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稲垣 伸吉
名古屋大
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早川 聡一郎
豊田工業大学
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向山 将行
名古屋大学
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土田 縫夫
豊田工業大学
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伊藤 隆洋
名古屋大学
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土田 縫夫
豊田工大
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伊藤 隆洋
名古屋大
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鈴木 達也
名大
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田口 峻
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 聡一郎
豊田工大
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奥田 裕之
名大
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項 警宇
名古屋大
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田崎 勇一
名古屋大
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南場 友里
豊田工業大学
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田崎 勇一
名古屋大学工学研究科
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南場 友里
豊田工大
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米谷 史雄
名古屋大
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島倉 諭
名古屋大学工学部
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高橋 徹
名古屋大学大学院工学研究科
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中野 暁斗
名古屋大学
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竹内 秀典
名古屋大学
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齋藤 光生
名古屋大学大学院工学研究科
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高井 重昌
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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稲垣 伸吉
名大
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高橋 徹
名古屋大
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島倉 諭
名古屋大
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高井 重昌
大阪大学大学院工学研究科
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伊藤 公一
(株)トーエネック
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浅野 一哉
JFEスチール株式会社スチール研究所
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細江 繁幸
理化学研究所
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秋田 敏和
名古屋大学
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江上 司
名古屋大学
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中村 久栄
(株)トーエネック
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津田 太司
トヨタ自動車株式会社
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渡辺 篤
トヨタ自動車株式会社
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塚崎 太郎
名古屋大学
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青木 猛
名古屋市工業研究所
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鈴木 正裕
名古屋大学
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早川 総一郎
豊田工業大学
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奥田 裕之
豊田工業大学
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寺嶌 立太
(株)豊田中央研究所
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伊藤 公一
トーエネック
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小中 英嗣
名城大学理工学部
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飯島 慶次
JFEスチール株式会社
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寺嶌 立太
豊田中研
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脇田 敏裕
豊田中研
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脇田 敏裕
豊田中央研究所
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中西 弘明
京都大学大学院工学研究科
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高井 重昌
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科:(現)大阪大学大学院工学研究科
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高井 重昌
京都工芸繊維大学
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高井 重昌
大阪大学
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黒江 康明
京都工芸繊維大学
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津田 太司
トヨタ自動車(株)
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細江 繁幸
理化学研究所bmc
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浅野 一哉
Jfeスチール株式会社
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奥田 裕之
豊田工大
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中西 弘明
京都大学
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寺嶌 立太
名古屋工業大学
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高井 重昌
和歌山大学システムエ学部
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高井 重昌
大阪大学 大学院 工学研究科
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高井 重昌
大阪大学大学院 工学研究科
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津田 太司
トヨタ自動車
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松島 寛樹
名大
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米谷 史雄
名大
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打田 正樹
豊田工大
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小川 英之
名古屋大
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呉 世丹
名古屋大
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関沢 省吾
名古屋大
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山下 遼
名古屋大
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伊神 範光
名大
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三上 晃司
名大
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田崎 勇一
名大
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勝 洋明
名古屋大
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項 警宇
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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田崎 勇一
名古屋大学 工学研究科
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田崎 勇一
名古屋大学
著作論文
- GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用
- 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計
- 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定
- ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解
- 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
- モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
- フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
- 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング
- ハイブリッドシステムと高次モーション
- 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計
- 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析
- 多脚歩行ロボットの動作検証のためのテスト信号生成
- 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- Bayesian Network を用いた事象駆動型システムの分散型故障診断
- 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
- 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
- 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成 : 複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習
- 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
- 連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御
- 「SSI 2008特集-イノベーション創出のためのシステム・情報技術-」を企画して
- 離散事象システム
- 解説 ハイブリッドシステムモデルに基づく制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- AP-2-2 人間行動のモデル化とコンカレント工学(AP-2.コンカレント技術研究の方向性,パネル討論,ソサイエティ企画)
- Programmable Logic Controllerに対するシステム論的考察 : ハイブリッド系からのアプローチ(「ハイブリッドシステム : システム制御への新たな視点総合特集号」)
- ハイブリッドシステムって何?
- 離散事象システム論とスケジューリング
- 2.ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援(安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
- 2A2-M11 ドライビングシミュレータ運転時における脳波計測とその解析
- 1A1-M10 可変状態遷移確率を持つ切換え型ARXモデルの提案
- 1A1-M08 フィードフォワード/フィードバック切換え型モデルによるスキルの同定
- 1A1-I12 筋電位信号を用いたSS-ARXモデルによるペグ挿入作業中の疲労推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D13 人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御(人間機械協調)
- 1A1-D06 表面筋電位と力センサを併用したパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 1A1-N07 人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボット制御系の応用(人間機械協調)
- 1A1-I19 モード分割に基づく高速道路上での前方車追越行動のモデル化と解析(感覚・運動・計測)
- 2A1-G05 ポテンシャルを組み込んだパーティクルコントロールによる自律移動ロボットの障害物回避制御
- 1P1-D11 電動搬送機における自律・アシスト切り替え型制御系の可変ゲイン設計
- 1A1-D05 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定(人間機械協調)
- 2P1-A01 Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断(動作計画と制御の新展開)
- 1A2-E08 PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション(感覚・運動・計測)
- 1A2-E10 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析(感覚・運動・計測)
- 1A1-D04 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計(人間機械協調)
- 1A1-N08 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定(人間機械協調)
- 2A1-E08 GMMを用いた複数予測モデル型パーティクルフィルタによる意図推定
- 1A2-E27 パーティクルフィルタを用いた全方向移動ロボットの自己位置同定における効率的な探索法
- 2A1-E05 確率重み付きARXモデルに基づく追従行動モデルを用いたモデル予測型ブレーキアシストシステムの提案
- 2A1-D03 筋電位を用いた確率的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現
- ハイブリッドダイナミクスに基づく行動解析とその応用
- 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成