受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御

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概要

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著者

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院工学研究科

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院

• 稲垣 伸吉

  名古屋大学大学院工学研究科

• 鈴木 達也

  名古屋大学工学研究科機械理工学専攻

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