時間付きマルコフモデルを用いた自動搬送ラインの故障診断(コンカレントシステム, 離散事象システム, ハイブリッドシステム, 及び一般)
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概要
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近年, 生産システムの自動化の必要性がますます高まっている.特に, 生産システムに対する要求はこれまでの, 高速, 高効率といった観点から, 安全, 高信頼といった要求に変わりつつあり, これらの要求にこたえるシステム設計論の確立が急務となっている.本論文では, 自動搬送ラインを対象として, その時間付きマルコフモデル(Timed Markov Model)表現に基づいた故障診断手法を提案する.提案手法は, イベント間の生起時間間隔を統計的に表現したシステムモデルを用いており, 確定的なモデルより, よりロバストなモデルとなっている.最後に試作機による実験を通して, 故障診断手法の有用性を検証する.
- 2005-06-23
著者
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
-
齋藤 光生
名古屋大学大学院工学研究科
-
青木 猛
名古屋市工業研究所
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
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稲垣 伸吉
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大学
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