2.ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援(<小特集>安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)

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概要

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人間行動における「判断」は離散的・事象駆動的な現象であり,「動作」は,連続的・時間駆動的な現象であるとみなせることから,連続・離散ハイブリッドシステムとして人間行動を表現する試みがなされている.具体的には,観測されたデータのみから,ハイブリッドシステムの同定手法に基づいて人間の「判断」と「動作」を同時に抽出しようとするものである.本稿では観測データからハイブリッドシステムを同定する手法を紹介するとともに,自動車における前方車の追従行動を対象として運転行動を解析した例と,ハイブリッドシステム表現された運転行動モデルを用いた運転行動のアシスト実現例について紹介する.
2011-04-01

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