田崎 勇一 | 名古屋大
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概要
関連著者
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田崎 勇一
名古屋大
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稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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鈴木 達也
名古屋大
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田崎 勇一
名古屋大学工学研究科
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項 警宇
名古屋大
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稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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稲垣 伸吉
名古屋大学
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稲垣 伸吉
名古屋大
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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鈴木 達也
名古屋大 大学院工学研究科
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項 警宇
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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島倉 諭
名古屋大学工学部
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奥田 裕之
名古屋大学
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鈴木 達也
名大
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奥田 裕之
名大
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山下 遼
名古屋大
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伊神 範光
名大
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三上 晃司
名大
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田崎 勇一
名大
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島倉 諭
名古屋大
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田崎 勇一
名古屋大学 工学研究科
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田崎 勇一
名古屋大学
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鈴木 達也
名古屋大学
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浦濱 英広
名古屋大
著作論文
- 2A1-E08 GMMを用いた複数予測モデル型パーティクルフィルタによる意図推定
- 1A2-E27 パーティクルフィルタを用いた全方向移動ロボットの自己位置同定における効率的な探索法
- 2A1-E05 確率重み付きARXモデルに基づく追従行動モデルを用いたモデル予測型ブレーキアシストシステムの提案
- 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成
- 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成
- 2A1-O05 可視性に基づく移動ロボットの自律的グラフ地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-D02 事象駆動型モデルを用いた二足ロボットの周期運動制御(脚移動ロボット)