稲垣 伸吉 | 名古屋大
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概要
関連著者
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鈴木 達也
名古屋大
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稲垣 伸吉
名古屋大
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稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
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稲垣 伸吉
名古屋大学
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鈴木 達也
名古屋大 大学院
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稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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鈴木 達也
名古屋大学大学院 工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大 大学院工学研究科
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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伊藤 隆洋
名古屋大学
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伊藤 隆洋
名古屋大
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項 警宇
名古屋大
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奥田 裕之
名古屋大学
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向山 将行
名古屋大学
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土田 縫夫
豊田工業大学
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早川 聡一郎
豊田工大
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土田 縫夫
豊田工大
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田崎 勇一
名古屋大
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島倉 諭
名古屋大学工学部
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齋藤 光生
名古屋大学大学院工学研究科
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田崎 勇一
名古屋大学工学研究科
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米谷 史雄
名古屋大
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関沢 省吾
名古屋大
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島倉 諭
名古屋大
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高橋 徹
名古屋大学大学院工学研究科
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田口 峻
名古屋大学大学院工学研究科
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秋田 敏和
名古屋大学
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早川 聡一郎
豊田工業大学
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竹内 秀典
名古屋大学
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津田 太司
トヨタ自動車株式会社
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青木 猛
名古屋市工業研究所
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津田 太司
トヨタ自動車(株)
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富林 健介
名古屋大
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青木 猛
名市工研
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津田 太司
トヨタ自動車
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小川 英之
名古屋大
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高崎 秀明
名古屋大
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呉 世丹
名古屋大
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津田 大司
トヨタ自動車
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天野 佳治
トヨタ自動車
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山下 遼
名古屋大
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丹羽 智也
名古屋大
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高橋 徹
名古屋大
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山口 拓真
名古屋大学大学院工学研究科
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山口 拓真
名古屋大
著作論文
- 2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別)
- 2B3-3 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得(2B3 GA・GP)
- 1A1-N-052 時間付きマルコフモデルを用いたPLC駆動型制御系の故障診断(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-M10 可変状態遷移確率を持つ切換え型ARXモデルの提案
- 1A1-M08 フィードフォワード/フィードバック切換え型モデルによるスキルの同定
- 1A1-D06 表面筋電位と力センサを併用したパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 2A1-G05 ポテンシャルを組み込んだパーティクルコントロールによる自律移動ロボットの障害物回避制御
- 1P1-D11 電動搬送機における自律・アシスト切り替え型制御系の可変ゲイン設計
- 1A1-D05 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定(人間機械協調)
- 2P1-A01 Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A13 リンクモデルの確率的切り替えに基づく歩行動作のモデル化と解析
- 1A2-E08 PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション(感覚・運動・計測)
- 1A2-E10 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析(感覚・運動・計測)
- 2P1-D07 Stochastic Switched ARXモデルを用いたドライバの運転行動認識
- 1A1-D04 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計(人間機械協調)
- 1A1-N08 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定(人間機械協調)
- 2A1-E08 GMMを用いた複数予測モデル型パーティクルフィルタによる意図推定
- 1A2-E27 パーティクルフィルタを用いた全方向移動ロボットの自己位置同定における効率的な探索法
- 1A1-G05 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現
- 2A1-O05 可視性に基づく移動ロボットの自律的グラフ地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-F03 事象駆動系の分散型故障診断法におけるBayesian Networkの構築法 : KL情報量を用いたアークの重要度評価手法(生産システム・生産機器メカトロニクス)