1A1-F03 事象駆動系の分散型故障診断法におけるBayesian Networkの構築法 : KL情報量を用いたアークの重要度評価手法(生産システム・生産機器メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents decentralized fault diagnosis strategy of event-driven systems based on probabilistic inference together with a method to construct the structure of the inference network, Bayesian network (BN). The structure of BN is essential since the computational burden and the fault diagnosis performance greatly depend on it. In this paper, we particularly focus on a construction methodology of BN structure based on evaluation of the arcs via Kullback-Leibler divergence of the conditional probabilities.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用
- 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
- モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
- フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
- 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング
- 連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御
- 2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別)
- 「SSI 2008特集-イノベーション創出のためのシステム・情報技術-」を企画して
- 2B3-3 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得(2B3 GA・GP)
- 事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御系設計
- 低分解能入出力を有する二輪走行車両に対するセンサ配置の最適化(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- 2P2-G1 記号処理型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- 2P2-G2 制御器と故障検出器の同時設計とその電動機駆動系への適用(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- 1A1-S-068 ハイブリットペトリネットによる交通流のモデル化と検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ハイブリッドペトリネットによる交通流のモデル化と制御(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- 1A1-N-052 時間付きマルコフモデルを用いたPLC駆動型制御系の故障診断(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-067 ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリングによるアプローチ(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析
- ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づくドライバの危険回避行動の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- 1A1-S-071 ARX-HMMによる人間機械協調系におけるオペレータの行動認識(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ハイブリッドシステムモデルに基づく事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- 1A1-N-051 Production ruleを用いたシステム表現と故障診断への応用(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Temporal Causal Graphによる電動機駆動系の故障診断(制御の新理論とモーションコントロール1)
- Temporal Causal Graphを用いた電動機駆動系の故障診断
- 2A2-M11 ドライビングシミュレータ運転時における脳波計測とその解析
- 1A1-M10 可変状態遷移確率を持つ切換え型ARXモデルの提案
- 1A1-M08 フィードフォワード/フィードバック切換え型モデルによるスキルの同定
- 1A1-D06 表面筋電位と力センサを併用したパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 1A1-I19 モード分割に基づく高速道路上での前方車追越行動のモデル化と解析(感覚・運動・計測)
- 2A1-G05 ポテンシャルを組み込んだパーティクルコントロールによる自律移動ロボットの障害物回避制御
- 1P1-D11 電動搬送機における自律・アシスト切り替え型制御系の可変ゲイン設計
- 1A1-D05 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定(人間機械協調)
- 1A1-D21 全方位カメラを用いた多重分解能処理による移動ロボットの実時間行動探索
- 2P1-A01 Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A13 リンクモデルの確率的切り替えに基づく歩行動作のモデル化と解析
- 1A2-E08 PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション(感覚・運動・計測)
- 1A2-E10 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析(感覚・運動・計測)
- 2P1-D07 Stochastic Switched ARXモデルを用いたドライバの運転行動認識
- 1A1-D04 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計(人間機械協調)
- 1A1-N08 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定(人間機械協調)
- 2P1-A12 確率的切り替えを伴うインピーダンスモデルに基づくスキルのモデル化
- 受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
- 2A1-E08 GMMを用いた複数予測モデル型パーティクルフィルタによる意図推定
- 1A2-E27 パーティクルフィルタを用いた全方向移動ロボットの自己位置同定における効率的な探索法
- 1A1-G05 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現
- 2A1-D03 筋電位を用いた確率的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現
- システム・情報部門の現在と将来
- モーションコントロールの知能化協同研究委員会
- 遺伝的アルゴリズムによる輝度勾配情報を考慮した荷重メジアンフィルタの設計
- PS-171-6 小児生体肝移植術後におけるHHV-6の動向(PS-171 小児 腫瘍・基礎,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-112-7 小児漏斗胸における胸郭変形の自然経過 : 改善例の特徴(PS-112 肺 外科治療(良性),ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- 離散時間学習制御法によるマニピュレ-タの軌道制御--実機による検証
- システム制御情報学会-計測自動制御学会連携活動アンケートWG活動報告(学会活動)
- 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いた Bayesian Network の構造構築
- 2A1-O05 可視性に基づく移動ロボットの自律的グラフ地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-F03 事象駆動系の分散型故障診断法におけるBayesian Networkの構築法 : KL情報量を用いたアークの重要度評価手法(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 2A2-D02 事象駆動型モデルを用いた二足ロボットの周期運動制御(脚移動ロボット)