接触作業を行う多自由度ロボットの制御系のロバスト性について
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 1993-02-28
著者
-
羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
-
高安 秀樹
名大・理
-
伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
伊藤 正美
理研・BMC研究センター
-
伊藤 正美
名古屋大学工学部
-
羅 志偉
豊橋技術科学大学情報工学系
-
高橋 秀樹
名古屋大学工学部
-
高安 秀樹
理
-
羅 志偉
神戸大
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