カルマンフィルタによる真直度誤差曲線の推定
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概要
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An approach was given to estimating straightness error curve using identification technique and Kalman filter in a previous short paper. This approach can compensate accidental errors which are mixed to the measuring values from displacement sensors when a serial three point method is used. In this paper, the following facts are revealed by simulation and some experiments. (a) This approach is a match in measuring accuracy for a serial multi-point method which uses four displacement sensors. (b) This approach is superior in accuracy and repeatability to a serial three point method. (c) This approach shortens the computer processing time to 1/10 comparing with a serial multi-point method.
- 社団法人精密工学会の論文
- 1990-12-05
著者
-
佐藤 豊
愛知県工業技術センター
-
伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
伊藤 正美
理研・BMC研究センター
-
伊藤 俊治
愛知県工業技術センター
-
岡田 弥高
愛知県工業技術センター
-
伊藤 正美
名古屋大学工学部
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