伊藤 正美 | 名古屋大学工学部
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概要
関連著者
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伊藤 正美
名古屋大学工学部
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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粟屋 伊智郎
三菱重工業株式会社神戸造船所
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加藤 義樹
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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三宅 岩夫
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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粟屋 伊智郎
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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三宅 岩夫
三菱重工業 技術本部
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粟屋 伊智郎
三菱重工業
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湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
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太田 裕二
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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土屋 和夫
労災義肢センター
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伊藤 俊治
愛知県工業技術センター
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高橋 秀樹
名古屋大学工学部
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大西 昇
労災義肢センター
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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高安 秀樹
名大・理
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佐藤 豊
愛知県工業技術センター
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加藤 厚生
愛知工業大学 電子工学科
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湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
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伊藤 聡
理研・BMC研究センター
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岡田 弥高
愛知県工業技術センター
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羅 志偉
豊橋技術科学大学情報工学系
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成清 辰生
豊田工業大学
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高安 秀樹
理
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伊藤 宏司
広島大学
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伊藤 聡
名古屋大学工学部
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羅 志偉
神戸大
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伊藤 宏司
名古屋大学
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伊藤 宏司
広島大学工学部
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南崎 由任
フジ・ゼロックス
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羅 志偉
名古屋大学工学部
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湯浅 秀男
名古屋大学工学部情報工学科
著作論文
- カルマンフィルタによる真直度誤差曲線の推定
- 接触作業を行う多自由度ロボットの制御系のロバスト性について
- ヒトの筋の粘弾性変化(3部 運動の調整)
- 反応拡散方程式を用いた自己想起型連想記憶による画像認識
- オブザーバとFFTを併用した2慣性共振系のパラメータ同定法
- クーロン摩擦が作用する機械運動系のパラメータ同定法
- 外乱推定成分の直交関係を利用したイナーシャ同定法
- 外乱推定に基づいたサーボ系の慣性項推定法とオートチューニング
- 外乱オブザーバを利用した非線形摩擦のトルクバイアス補償法
- 立位時トラッキング動作の解析と評価(2部 動作解析)
- 身体運動時の逆応答の制御理論的考察
- 自律分散システム研究の課題と将来
- システム制御における「自律分散」
- 自律分散システム
- 2次元最小2乗逐次3点法による平面形状誤差の測定
- 「自律分散システム」研究の動向と課題
- コンプライアントマニピュレーションにおける多自由度マニピュレータの階層化制御
- マニピュレータの障害物回避動作計画を考慮した凸多面体間の干渉チェック法
- 第5回バイオメカニズム学術講演会
- 計算機による多リンク機構動的解析システム(3部 ロボティクス)