三宅 岩夫 | 三菱重工業 技術本部

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概要

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• 同名の論文著者
• 三菱重工業 技術本部の論文著者

関連著者

• 三宅 岩夫

  三菱重工業 技術本部

• 伊藤 正美

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 伊藤 正美

  理研・BMC研究センター

• 伊藤 正美

  名古屋大学工学部

• 粟屋 伊智郎

  三菱重工業株式会社神戸造船所

• 加藤 義樹

  三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部

• 三宅 岩夫

  三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部

• 粟屋 伊智郎

  三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部

• 粟屋 伊智郎

  三菱重工業

• 太田 裕二

  三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部

著作論文

• オブザーバとFFTを併用した2慣性共振系のパラメータ同定法
• クーロン摩擦が作用する機械運動系のパラメータ同定法
• 外乱推定成分の直交関係を利用したイナーシャ同定法
• 外乱推定に基づいたサーボ系の慣性項推定法とオートチューニング
• 外乱オブザーバを利用した非線形摩擦のトルクバイアス補償法
• 自律走行式左官ロボットの開発 (建設機械小特集号)

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