三宅 岩夫 | 三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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概要
関連著者
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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伊藤 正美
名古屋大学工学部
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粟屋 伊智郎
三菱重工業株式会社神戸造船所
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加藤 義樹
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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三宅 岩夫
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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粟屋 伊智郎
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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三宅 岩夫
三菱重工業 技術本部
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粟屋 伊智郎
三菱重工業
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太田 裕二
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
著作論文
- オブザーバとFFTを併用した2慣性共振系のパラメータ同定法
- クーロン摩擦が作用する機械運動系のパラメータ同定法
- 外乱推定成分の直交関係を利用したイナーシャ同定法
- 外乱推定に基づいたサーボ系の慣性項推定法とオートチューニング
- 外乱オブザーバを利用した非線形摩擦のトルクバイアス補償法