均質モジュールから成る自律分散型多脚歩行ロボットシステム -機能とアルゴリズム-
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1998-10-15
著者
-
湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
-
伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
伊藤 正美
理研・BMC研究センター
-
小田島 正
理化学研究所
-
小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
小田島 正
名古屋大学大学院工学研究科
-
伊藤 正美
理化学研究所
-
湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
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