人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2008-04-15
著者
-
大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
-
細江 繁幸
理化学研究所
-
羅 志偉
神戸大学
-
羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
-
大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
-
小田島 正
理化学研究所
-
田原 健二
理化学研究所
-
平野 慎也
理化学研究所
-
平野 慎也
理研
-
小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
田原 健二
九州大学
-
細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
-
向井 利春
理化学研究所基幹研究所
-
向井 利春
理化学研究所
-
羅 志偉
神戸大
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