脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本バイオレオロジ-学会の論文
- 2008-03-25
著者
-
向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
-
高嶋 一登
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
-
葭仲 潔
東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻
-
大田 慎三
大田記念病院
-
向井 利春
理化学研究所基幹研究所
-
向井 利春
理化学研究所
-
太田 信
東北大 流体科研
-
葭仲 潔
(独)産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
-
太田 信
東北大学 流体科学研究所
-
高嶋 一登
理化学研究所基幹研究所
-
葭仲 潔
東京大学大学院 工学系研究科
-
高嶋 一登
理化学研究所
-
高嶋 一登
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
太田 信
東北大学 知能流システム研究部門生体流動研究分野
関連論文
- 1128 マイクロCTを用いたラットの脳血管3次元再構築(J05-2 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開(2),J05 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開)
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS), 脳波, 心拍変動, 脈波の比較
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 脳波・NIRSを用いたストレスに関する研究
- DP-186-8 内視鏡手術支援ロボットと周辺技術の開発(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション6)
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
- 206 ステントストラット配置が脳動脈瘤モデル内の流れに与える影響(OS1-2:循環器系のバイオメカニクス(2),OS1:循環器系のバイオメカニクス)
- 超音波手術器を用いた聴神経腫瘍手術の工夫
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- テクノロマン・インタビュー 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究チーム 生物の機能を真似て実現する 人を優しく抱き上げるロボット
- 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析
- 反射板を用いた2本のマイクによる2音源の2次元位置推定
- スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 音圧差情報付加による音源定位システムの性能改善
- 感覚運動統合による音源定位ロボットの構築
- 超高速ステレオヘッドを用いた移動物体追跡と効率的協調制御(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 128 Poly (vinyl alcohol) gelを用いた口腔粘膜モデルの開発と一対比較法による物性評価(バイオエンジニアリング)
- バイオハイブリッド型人工眼の研究開発 : 視覚系神経への電気刺激に関する動物行動実験
- 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究
- 外科手術練習用口腔粘膜及び骨模型の開発
- 外科手術練習用口腔粘膜及び骨模型の開発
- A-10-7 移動音源存在時の指向性マイクを利用したブラインド音源分離
- 音源分離における指向性マイクの有効性
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
- 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット
- 1P2-S-084 人工筋肉を用いたヘビ型水中ロボットの推進モデル(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人工筋肉を利用したヘビ型推進ロボット
- 追従型高速ステレオビジョンシステムを用いた移動物体の形状復元(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- D-12-145 超高速ステレオヘッドの冗長自由度の制御
- D-12-135 超高速ビジョンシステムと高速リニアスライダを用いた物体追跡
- 集束超音波とマイクロバブルによるガン治療法の開発(温める,冷やす)
- 602 トレーニング用血管内カテーテルシミュレータの開発(J04-1 手術・治療,J04 ライフサポート)
- カテーテルシミュレータの開発 : 第1報,ガイドワイヤ・血管の特性の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 528 血管内カテーテルシミュレータに関する基礎研究(GS-12 循環器工学,一般セッション,学術講演)
- 5521 生体信号を用いた視線入力インタフェースに関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
- グリーンフィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析(機械力学,計測,自動制御)
- 介護ロボット リーマン (特集 医療・福祉ロボット)
- 触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性
- IPMCの細胞毒性試験および質量分析
- 脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
- カテーテルシミュレータの開発 : 第2報,ガイドワイヤのトルク伝達性の評価(機械力学,計測,自動制御)
- B202 画像処理を用いた触覚センサによる視触覚融合システム(B2-1 福祉工学1)
- B105 血管内カテーテルシミュレータに関する基礎研究 : 第2報,接触力算出方法の評価(B1-1 人工臓器)
- 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
- 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
- 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
- 複数運動で生じた視聴覚事象の対応付け : 運動物体がカメラ視野外にある場合
- 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
- 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
- Relating Audio-Visual Events Caused by Multiple Movements: In the Case of Entire Object Movement and Sound Location Change (特集:電気関係学会東海支部連合大会)
- A-10-6 マイクの近接配置による音源分離の性能評価と考察
- 運動で生じた視聴覚事象の対応付け(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
- 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
- F-13 指向性マイクを利用した移動音源分離(音声・音声言語情報処理,F.音声・音楽)
- 0211 ポリビニルアルコールハイドロゲルを用いた血管バイオモデリング壁の力学解析(OS2:心臓血管壁のバイオエンジニアリング)
- ビデオカメラとジャイロセンサのセンサフュージョンによる3次元形状復元(カメラへの応用,センサフュージョン技術)
- 脳機能計測と生体信号入出力(第2回)前頭葉脳活動計測とその応用
- 207 脳動脈瘤内の血流減少における最適な箇所の探索(OS1-2:循環器系のバイオメカニクス(2),OS1:循環器系のバイオメカニクス)
- 701 各ステントストラットが瘤内の血行動態へおよぼす影響(J06-1 医療診断のためのマルチスケール血流動態計測と解析(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 物体の運動とそれに伴う音との対応付け
- アクティブセンシングを用いた視触覚融合システム
- 複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング
- 人間共存ロボットRI-MANの触覚センサシステム
- Brain Computer Interface (BCI) への応用を目的とした発声に関する脳波解析
- 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究(第3報)
- 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究(第2報)
- 視線入力インタフェースのユーザビリティーに関する研究
- 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究
- ビデオカメラとジャイロセンサを併用した3次元形状復元〔含 質疑応答〕 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
- 動画と角速度情報からの三次元形状復元--ビデオカメラとジャイロセンサの利用 (特集 VR--バーチャルな世界)
- 質疑応答 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
- A-4-47 実環境音源分離におけるタップ数の低減
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
- 画像処理を用いた内視鏡触覚センサー
- 前頭葉脳活動計測とその応用
- 「人と接するロボットの研究を考える」特集について
- 介護支援ロボットRIBAはアナログな人間をどう扱うか(2.デジタルはアナログ世界を制御するか,アナログからデジタルへ-進化するデジタルはアナログ世界にどう向き合うか-)
- J0207-1-3 血管内を移動するガイドワイヤーの三次元経路予測に関する研究([J0207-1]医療・福祉工学のための3次元造形技術(1))
- J1103-1-1 形状記憶ポリマーを用いたMcKibben型アクチュエータの開発([1103-1]次世代アクチュエータシステム)
- 複数運動で生じた視聴覚事象の対応付け : 物体全体が移動する場合
- 1P1-G03 IPMCの生体適合性(ソフトロボティクス)
- 918 形状記憶ポリマーのロボットの姿勢維持への応用(OS9-5 形状記憶材料の特性と応用)
- 9H-09 触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究(OS-13(4) 組織特性の診療デバイスと臨床応用)
- 1A1-E24 介護支援ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現
- 10-6 3D部分形状の融合による全体形状の復元と精度向上
- 透視投影下のオプティカルフローから求めた3D構造の精度改善方法の提案
- アフィン変換と相関によるKanade-Lucas特徴点追跡法の精度の改善(視聴覚技術および一般)
- EOG(Electro-oculogram)を用いた視線入カインタフェースに関する研究
- カメラへの応用
- 有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析 : 血管の特性のセンサ出力への影響
- 医療・介護ロボット分野における有機センサの可能性 : 触覚センサを中心として
- 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究
- NC2000-42 複数運動で生じた視聴覚事象の対応付け