602 トレーニング用血管内カテーテルシミュレータの開発(J04-1 手術・治療,J04 ライフサポート)
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概要
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We have developed catheter simulation system in blood vessels for training of young physicians. In this study, we evaluated the necessary criteria for an effective tactile interface. The model of the guidewire was constructed with viscoelastic springs and segments as the dynamic deformation of a flexible structure. The vessel is an elastic circular cylinder, whose shape is defined by the centerline and the radii. Collisions between the guidewire and the vessel are calculated and the contact forces are determined according to the stiffness and damping of the vessel wall. This simulator should improve the safety of the intravascular surgery.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
池内 健
鈴鹿医療科学大学医用工学部臨床工学科
-
高嶋 一登
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
-
池内 健
鈴鹿医療科学大学
-
池内 健
鈴鹿医療科学大学医用工学部
-
池内 健
京都大学 再生医科学研究所
-
葭仲 潔
産総研
-
葭仲 潔
(独)産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
-
高嶋 一登
理化学研究所基幹研究所
-
池内 健
鈴鹿医療科大 医用工
-
葭仲 潔
東京大学大学院 工学系研究科
-
高嶋 一登
理化学研究所
-
高嶋 一登
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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