医療用デバイスの体内移動システム
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概要
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生体内において、内視鏡やカテーテルなどの医療用デバイスを目的の場所に誘導する事は容易ではない。そこで流体潤滑理論を応用した新しい医療用デバイス移動システムの開発を行った。これは斜め方向に並ぶリブを回転させ、粘液を介することによって生じるせん断力を利用して推進力を得る機構である。粘液により理論上リブと生体組織が直接に接触することはなく、低侵襲な体内推進が可能であると考えられる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
-
富田 直秀
京都大学生体医療工学研究センター
-
池内 健
京都大学生体医療工学研究センター
-
葭仲 潔
大阪工業大学
-
橋本 成広
大阪工業大学
-
池内 健
鈴鹿医療科学大学
-
葭仲 潔
(独)産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
-
角 修吉
大阪工業大学
-
葭仲 潔
東京大学大学院 工学系研究科
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