物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-01-15
著者
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
有本 卓
立命館大学
-
吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
吉田 守夫
立命館大
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
吉田 守夫
理化学研究所rtc
-
小澤 隆太
立命館大学
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