冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2005-11-30
著者
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
有本 卓
立命館大学
-
橋口 宏衛
大同工業大学工学部ロボティクス学科
-
橋口 宏衛
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
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