3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2006-02-28
著者
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
有本 卓
立命館大学
-
吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
〓 芝薫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
岸 康敏
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
吉田 守夫
立命館大
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
吉田 守夫
理化学研究所rtc
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