仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-07-15
著者
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
有本 卓
立命館大学
-
関本 昌紘
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
関本 昌紘
立命館大学
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