非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-03-01
著者
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
有本 卓
立命館大学
-
吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
BAE Ji-Hun
浦項知能ロボット研究所
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
吉田 守夫
理化学研究所rtc
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