橋口 宏衛 | 立命館大学理工学部ロボティクス学科
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概要
関連著者
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有本 卓
立命館大学理工学部
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小澤 隆太
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著作論文
- 冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用
- A210 到達運動における熟練運動の実現に向けた関節粘性の効果(A2-2 関節・人工関節)
- 1P1-N-087 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)