時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定

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概要

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• 計測自動制御学会の論文

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 川村 貞夫

  立命館大

• 小澤 隆太

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 小津 隆太

  立命館大学理工学部

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