機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2008-04-15
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
川村 貞夫
立命館大
-
植村 充典
立命館大学
-
金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
-
川村 貞夫
立命館大 理工
-
金岡 克弥
立命館大学
-
植村 充典
立命館大学理工学部
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