学習制御で得られたロボットの入力トルクパターンの非線形時間軸変換

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 1996-07-31

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 深尾 典久

  滋賀県工業技術総合センター

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