深尾 典久 | 滋賀県工業技術総合センター
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概要
関連著者
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深尾 典久
滋賀県工業技術総合センター
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川村 貞夫
立命館大学
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校
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深尾 典久
滋賀県総合技術センター
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川村 貞雄
立命館大学
著作論文
- ロボットの教示と学習
- 学習により得られる入力を利用したロボットアームの目標空間軌道の形成方法
- 学習制御で得られた入力を用いるロボットの実用的な最短時間制御
- 学習制御により得られた入力パターンの補間法とベルトコンベアシステムへの適用
- 学習制御で得られたロボットの入力トルクパターンの非線形時間軸変換