等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we point out that isoviscous loading systems are more effective than isokinetic loading systems in order to obtain torque/angular velocity/angle position data. To realize the isoviscous loading systems, we utilize a direct drive motor and impedance control. The impedance control generates isoviscosity by reducing inertia effect and elastic effect. The performance of the loading system with isoviscosity is demonstrated through experimental results at first. Next, in the obtained torque/angular velocity/angle position data, repeatability on the same subject is confirmed and individual differences are made clear with some points.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-02-25
著者
-
重歳 憲治
滋賀医科大学
-
伊坂 忠夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大学
-
伊坂 忠夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
伊坂 忠夫
立命館大・理工
-
川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
川村 貞夫
立命館大
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
-
重歳 憲治
滋賀医大
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
川村 貞夫
立命館大 理工
-
重歳 憲治
滋賀医科大学マルチメディアセンター
-
小澤 隆太
立命館大学
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