2A1-B09 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御
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概要
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This paper proposes a robust motion control method for robots which has a redundantly actuated mechanism such as human muscle systems. The stability of the control method is mathematically proven. The effectiveness of the proposed control method is confirmed by some simulation results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
伊坂 忠夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大学
-
伊坂 忠夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
伊坂 忠夫
立命館大・理工
-
川村 貞夫
立命館大
-
植村 充典
立命館大学
-
関本 昌紘
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
川村 貞夫
立命館大 理工
-
満田 隆
立命館大学
-
植村 充典
立命館大学理工学部
-
早矢仕 侑治
立命館大学
-
関本 昌紘
立命館大学
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