2A2-C12 時間軸変換を用いた水中トレーニングの最適化法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Underwater training is commonly applied in orthopedic and neurological rehabilitation. In such cases, it is difficult to discuss the optimization of a human motion from the viewpoint of rehabilitation because the joint torque generated by the movement includes the effect of hydrodynamic forces. To overcome such a difficulty, a new optimization method based on a time-scale transformation for underwater training is proposed in this paper. A lower extremity dummy (1-DOF) was employed, and consumption energy as one of the performance functions was adopted in this experiment. The proposed method found an optimal motion that enlarges the consumption energy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学
-
坂上 憲光
東海大
-
伊坂 忠夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大学
-
伊坂 忠夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
伊坂 忠夫
立命館大
-
伊坂 忠夫
立命館大・理工
-
川村 貞夫
立命館大
-
畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学保険衛生学部
-
坂上 憲光
東海大学
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