2P1-S-009 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 武村 史朗

  Irs

• 坂上 憲光

  東海大

• 相良 慎一

  九工大

• 池内 裕明

  九工大

• 相良 慎一

  九州工業大学工学部

関連論文

• ケーブル駆動型バルーン・ロボットの開発
• 2P1-S-012 オニヒトデ認識のための画像処理技術の検討(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-010 水中ロボット姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-009 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 上空からの携帯端末位置計測システムの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発
• はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
• 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御
• 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
• 1A1-A06 水平駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
• 1A1-L4 2リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットの分解加速度制御(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
• 適応制御を用いた宇宙ロボットマニピュレータの目標関節速度生成
• 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
• 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御 : 第2報:パラレルロボットシステムの冗長性(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
• 1P1-A02 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御 : 特異姿勢に対する安定性・特性解析
• 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
• ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御 : 離散スライディングモード制御の適用
• 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則
• 九州工大VBLにおけるロボット研究
• 2A1-08-009 2 台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御 : シリアルロボットシステムの適応分解速度制御
• 2A1-05-004 浮遊型 2 リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
• 2P1-S-011 UVMSの連続・離散時間分解加速度制御(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-052 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットのディジタル協調制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 垂直型2リンク水中ロボットのディジタル制御(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-2F-C2 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御
• 2A1-2F-A2 垂直駆動 2 リンク水中ロボットのディジタル型分解加速度制御
• 1A1-A07 垂直駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
• 水中マニピュレータの適応形予測制御
• 拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討
• むだ時間未知の非最小位相系に対する離散時間適応制御系の一設計法
• 非最小位相系に対する離散時間MRACSの一設計法と水中振子への応用
• 未知不感帯を含む系に対する適応制御系の一設計
• 2P1-J23 「フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育(ロボカップ・ロボットコンテスト)
• 1P1-E33 ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御
• 1P1-A22 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
• 1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
• 1P1-B09 ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
• 2A2-C12 時間軸変換を用いた水中トレーニングの最適化法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-C11 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎的研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
• 1A2-G03 速度型サーボ機構を有する2台の宇宙ロボットの協調制御 : 転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用
• 2P2-A13 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル制御実験(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A06 適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-G05 警備ロボットリグリオの操作性向上に関するシステム開発(作業をするロボット)
• 2A2-D05 2リンク水中ロボットの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-A09 円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D31 バルーン-ケーブル駆動ロボットシステムの姿勢安定性の検討
• 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2A2-D06 小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2A2-C07 マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E35 オニヒトデ認識のための動画像処理技術の検討
• 1P1-E22 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
• 1P1-E21 UVMS用小型姿勢計測システムの開発
• 1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
• 2P2-A17 水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の実験的評価
• 2A2-C06 UVMSの連続・離散時間外乱補償制御(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E24 時間軸変換を利用した水中における鰭ロボットの運動計画
• 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
• 1P1-E32 運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御
• 1P1-D10 繰り返し学習制御を利用したアームを持つ水中ロボットの本体姿勢補償
• 1P1-C25 UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発
• 1P1-C24 FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
• 2P1-B22 双腕を有する水中移動ロボットのアーム/本体同時操縦装置の開発と評価
• レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの開発
• 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御
• 1A2-M02 レーザーモジュールを用いた水中ロボットのための距離計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M06 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの水力制御(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M14 機械的接触を利用した水中ロボットの運動拘束による外乱抑制(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M03 ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲(水中ロボット・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク