ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御 : 離散スライディングモード制御の適用
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概要
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- 1993-04-15
著者
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
谷口 隆雄
山口大学工学部
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
相良 慎一
九州工業大学工学部
-
松下 哲也
九州工業大学大学院
-
相良 慎一
九州工業大学
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