二足歩行の力学的研究 : 床反力とモデルによるアプローチ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- バイオメカニズム学会の論文
- 1995-08-01
著者
-
田川 善彦
久留米工業大学機械工学科
-
佐藤 正視
北九州工業高等専門学校
-
加藤 了三
九州工業大学工学部
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
池内 秀隆
九州工業大学工学部
-
井手 将文
総合せき損センター
-
谷口 隆雄
山口大学工学部
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
-
山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
-
池内 秀隆
大分大学
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
井手 將文
東京都補装具研究所
-
田川 善彦
久留米工業大学
-
山下 忠
九州工業大学
-
加藤 了三
九州工業大学
関連論文
- 新年を迎えて
- 拮抗筋電気刺激法による筋力増強,筋肥大効果
- 床反力計による階段昇降開始時の鉛直運動の解析
- 階段歩行の床反力特性 : 平地から階段, 階段から平地への過渡特性
- 床反力計による人間の階段歩行の実験的解析 : 歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較
- 二足歩行の力学的研究 : 床反力とモデルによるアプローチ
- 人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析
- 人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析
- 人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析
- 階段昇降時の床反力特性解析(3部 運動機能の復元)
- 歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析 : 過渡期から定常期に至る特性
- 人間の歩行解析のための大型床反力計出力の一補正法
- ヒトの歩行開始・停止・方向転換時の特性 : 大形床反力計による実験と解析
- 大形踏力計による健常者の歩行特性の解析 : 第1報、前後方向踏力の特性
- パネルディスカッション
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- 宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-I : システム構成と性能評価
- フリーフライングロボットにおける搭載アンテナとマニピュレータの実用的同時制御法
- 485. 足関節の衝撃緩衝能について
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析
- 慢性関節リウマチ患者に用いた足底挿板が足底圧に与える影響
- はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
- 一流柔道選手の咬合状態と重心動揺の関係
- 拮抗筋の電気刺激による遠心性収縮を伴う筋力増強法 : 長期間の電気刺激による刺激強度と筋出力の変化(2001年度研究助成論文)
- 拮抗筋の電気刺激による遠心性収縮を伴う筋力増強法 : 長期間の電気刺激による刺激強度と筋出力の変化
- 拮抗筋の遠心性収縮を伴う疑似閉鎖性運動連鎖筋力増強法について : 電気刺激による筋力増強法
- 47 長期電気刺激による電圧の変化について
- MRIを用いた機能的電気刺激(FES)による筋活動の評価
- 335 電気刺激による筋力増強法 : 電極貼付法の違いによる筋出力の検討(物理療法)
- 334 電気刺激による筋力増強法 : 関節角度の違いによる筋出力の検討(物理療法)
- 飛翔体誘導制御系設計に関する一考察
- 椅子からの立ち上がり動作の位相面解析
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- 慢性関節リウマチ患者に用いた足底挿板の影響
- 141 慢性関節リウマチ患者に用いた足底挿板が足底分圧に与える影響
- 1A1-L4 2リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットの分解加速度制御(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 運動療法中に股関節に加わる負荷について(4部 生体への負荷と代替)
- 35 運動療法中に股関節に加わる負荷について
- II-G-18 人工股関節再置換術後のリハビリテーション
- 握力検出による操作補助付加形バイラテラルアーム制御
- 部分接水振動をする長脚柱の減衰を考慮した応答解析
- 底置型海洋構造物の動的応力解析(第2報) : 衝撃応答
- 底置型海洋構造物の動的応力解析(第1報)
- ある人身過失事故の力学的解析
- 防撓板の振動時における応力分布(第3報)
- 防撓板の振動時における応力分布(第3報) : ウェッブ・フレームを含んだ場合
- 巨大タンカーの耐衝突強度(I)
- 防撓板の振動時における応力分布(第2報) : 有効幅について
- 防撓板の振動時における応力分布(第1報)
- 附加物体のある梁の撓み振動時における応力分布(その3) : 附加物体が弾性体の場合
- 附加物体のある梁の撓み振動時における応力分布(その2)
- 附加物体のある梁の撓み振動時における応力分布(その1)
- 4.骨頭合力は大腿装具(hip joint moment reduction brace)により減弱可能か(第4回九州リハビリテーション医学会)
- 股関節モーメント軽減装具の生体力学的効果
- 482. 片麻痺者の立位での物品挙上動作の検討 : 足圧中心の変化による評価
- 足底圧分圧測定システム(F-SCAN)の再現性における基礎的研究
- I-H-15 足底圧分圧測定システム(F-SCAN)の再現性について
- 高齢者歩行の立脚期における力学特性
- クッション材と人体への衝撃加速度
- 3.下肢関節への衝撃力測定と関節モーメントを用いた歩行解析(第4回九州リハビリテーション医学会)
- ヒトの足接地時における人体への衝撃力の評価
- 下肢関節での衝撃測定と関節モーメント計算を用いた歩行解析
- 228. 等尺性収縮時のかけ声効果について : トルク値、積分筋電図、周波数の変化
- MRIを用いた肩関節内・外旋筋の筋収縮状態の観察
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
- 73.有限要素法を用いた股関節モーメント減少装具の解析
- 有限要素法(Adaptive P 法)を用いた表面置換型人工股関節の力学的解析
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則
- 九州工大VBLにおけるロボット研究
- 611 回転中心が変化する生体の関節角を操るロボットマニピュレータの軌道計画(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 2A1-08-009 2 台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御 : シリアルロボットシステムの適応分解速度制御
- 2A1-05-004 浮遊型 2 リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析
- Ro. Man. Sy. '94
- 関節機能に制約のある二足歩行モデルの歩行特性と補償動作(2部 運動の調節)
- 異常歩行のシミュレーションの一方法 : ゼロモーメント関節の歩容への影響(3部 障害・運動・評価)
- 438. 股関節モーメント低減装具の生体力学的効果と追跡調査
- Hip Joint Moment Reduction Brace
- 2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析
- 470. 大腿骨顆部支持式免荷装具の免荷効果と問題点
- 18.大腿骨顆部支持式免荷装具の適応について(第3回九州リハビリテーション医学会)
- 155. 動的足底圧の評価法について : 足底圧分圧測定システム(F-SCAN)の検討
- 地方私大における教育と研究の実践例(ヒューマノイドロボット)
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第2報,補償動作の軽減と数値結果の解釈
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第1報,正常歩行特性の検討に基づくモデルの提案
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析の試み
- 表面電極による電気刺激時の筋出力測定 : 拮抗筋の電気刺激による遠心性収縮を伴う筋力増強法
- 運動療法中に股関節に加わる負荷について
- パーキンソン病における歩行特性
- Java とVRMLによる歩行解析支援システムの開発
- 表面置換型人工股関節の力学解析 : Adaptive P 法有限要素法を用いて
- 変形性股関節症の歩行解析
- 有限要素法を用いた股関節モーメント低減装具の設計
- 平地歩行時にかかる衝撃の下肢荷重関節部での緩衝について
- 2足歩行の開始特性の可操作性による解析
- 直立および歩行時での垂直力作用点の移動パターン(4部 歩行)
- コンピュータ支援遠隔操作の一シミュレーション実験:操作性向上の評価