611 回転中心が変化する生体の関節角を操るロボットマニピュレータの軌道計画(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-10-17
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