加藤 了三 | 九州工業大学工学部
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概要
関連著者
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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加藤 了三
九州工業大学
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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山下 忠
九州工業大学工学部
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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池内 秀隆
大分大学
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佐藤 正視
北九州工業高等専門学校
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池内 秀隆
九州工業大学工学部
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相良 慎一
九工大
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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山下 忠
九州工業大学
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山本 俊彦
久留米工業大学工学部
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山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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小林 順
九州工業大学大学院
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小林 順
九州工業大学
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相良 慎一
九州工業大学
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加藤 了三
九工大
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木村 哲也
九州工業大学大学院
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新小田 幸一
広島大学医学部保健学科
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稲田 智久
九州工業大学工学部設計生産工学科
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新小田 幸一
産業医科大学病院リハビリテーション部
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稲田 智久
九州工業大学 大学院工学府
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田村 正和
九州工業大学大学院工学研究科
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田中 光晴
九州工業大学大学院
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田村 正和
九工大
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木村 哲也
村田製作所
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木村 哲也
九州工業大学 工学部
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新小田 幸一
産業医科大学病院 リハビリテーション部
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田川 善彦
久留米工業大学機械工学科
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佐藤 正視
北九州高専
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池内 秀峰
九州工業大学工学部
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木村 広
九州工業大学工学部
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井手 将文
総合せき損センター
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谷口 隆雄
山口大学工学部
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緒方 甫
産業医科大学リハビリテーション医学教室
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大峯 三郎
産業医科大学病院リハビリテーション部
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日野 英一
九州工業大学大学院
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左近 英雄
松下電器産業(株)
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葉山 鉄夫
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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宮崎 保幸
(株)東芝
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緒方 甫
産業医科大学
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大峯 三郎
産業医科大学病院
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池内 秀隆
大分大学工学部福祉環境工学科
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木村 広
九州工業大学
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宮崎 保幸
東芝
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中塚 敬一
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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壇上 孝博
九工大
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平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
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平 雄一郎
九州工業大学大学院
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平雄 一郎
九州工業大学大学院
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祝部 泰勇
九工大
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檀上 孝博
九工大
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谷川 竹司
九工大
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小濱 徹也
九州工業大学大学院
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平雄 一郎
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井手 將文
東京都補装具研究所
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山囗 伴睦
三菱重工業(株)
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Singh Sukhbir
九州工業大学院
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矢田部 皓史
九州工業大学
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池田 広
日本電装株式会社
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田川 善彦
久留米工業大学
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池内 秀隆
大分大学工学部
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門司 竜彦
(株) 日立製作所
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大峯 三郎
産業医科大学リハビリテーション部
著作論文
- 床反力計による階段昇降開始時の鉛直運動の解析
- 階段歩行の床反力特性 : 平地から階段, 階段から平地への過渡特性
- 床反力計による人間の階段歩行の実験的解析 : 歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較
- 二足歩行の力学的研究 : 床反力とモデルによるアプローチ
- 人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析
- 人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析
- 人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析
- 階段昇降時の床反力特性解析(3部 運動機能の復元)
- 歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析 : 過渡期から定常期に至る特性
- ヒトの歩行開始・停止・方向転換時の特性 : 大形床反力計による実験と解析
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- 宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-I : システム構成と性能評価
- フリーフライングロボットにおける搭載アンテナとマニピュレータの実用的同時制御法
- 椅子からの立ち上がり動作の位相面解析
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- 1A1-L4 2リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットの分解加速度制御(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 482. 片麻痺者の立位での物品挙上動作の検討 : 足圧中心の変化による評価
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則
- 九州工大VBLにおけるロボット研究
- 611 回転中心が変化する生体の関節角を操るロボットマニピュレータの軌道計画(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 2A1-08-009 2 台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御 : シリアルロボットシステムの適応分解速度制御
- 2A1-05-004 浮遊型 2 リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析
- Ro. Man. Sy. '94
- 2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析
- 直立および歩行時での垂直力作用点の移動パターン(4部 歩行)
- コンピュータ支援遠隔操作の一シミュレーション実験:操作性向上の評価