山下 忠 | 大分県立工科短期大学校
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概要
関連著者
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学工学部
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山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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池内 秀隆
大分大学
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江口 弘文
防衛庁技術研究本部第3研究所
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江口 弘文
九州共立大学工学部
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佐藤 正視
北九州工業高等専門学校
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田川 善彦
久留米工業大学機械工学科
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池内 秀隆
九州工業大学工学部
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大山 光夫
九州工業大学 工学部 制御教室
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大山 光夫
九州工業大学工学部機械知能工学科
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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稲石 敦
防衛庁技術研究本部
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大山 光夫
九州工業大学工学部制御工学教室
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田川 善彦
久留米工業大学
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加藤 了三
九州工業大学
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松尾 重明
久留米工業大学機械工学科
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添田 満
北九州工業高等専門学校
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古谷 忠義
北九州工業高等専門学校
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谷口 隆雄
九州工業大学
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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添田 満
北九州工高専
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古谷 忠義
北九州工高専
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相良 慎一
九州工業大学
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井上 明生
柳川リハビリテーション病院
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山下 忠
九州工大・制御:九歯大・生理
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坂本 哲三
九州工業大学 大学院工学研究院 知能制御工学部門
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田川 善彦
九州工業大学大学院
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志波 直人
久留米大学 リハビリテーションセンター
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井上 明生
久留米大学医学部整形外科学教室
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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坂本 哲三
九州工業大学
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坂本 哲三
九州工業大学大学院工学研究院
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志波 直人
久留米大学リハビリテーションセンター
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松尾 重明
久留米工業大学
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谷口 隆雄
山口大学工学部
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志波 直人
久留米大リハセンター
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井上 明生
久留米大学
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渡辺 瞭
生物機械工学研究会:東京大学
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加藤 一郎
早大・生理制御工学
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田川 善彦
久留米工大
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松尾 重明
久留米工大
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ゴドレール イヴァン
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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山田 寛
九州工大
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井上 明生
中華人民共和国
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井上 明生
久留米大学 整形外科
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栗栖 与文
九州工業大学
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土屋 和夫
バイオメカニズム学会:労災リハビリテーション工学センター
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羅 飛
広西大学
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西村 映彦
九州工業大学大学院
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小宮 勤一
九州工業大学工学部
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朱 東華
中国新彊工学院
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石田 敦夫
九州工業大学
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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田川 善彦
九州工業大学
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前田 貴司
久留米大学リハビリテーションセンター
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佐藤 正視
北九州高専
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池内 秀峰
九州工業大学工学部
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木村 哲也
九州工業大学大学院
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木村 広
九州工業大学工学部
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井手 将文
総合せき損センター
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大西 公平
慶応義塾大学
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新小田 幸一
広島大学医学部保健学科
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前田 貴司
久留米大学大学院医学研究科博士課程:久留米大学病院リハビリテーション部
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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井上 明生
久留米大学整形外科
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大沢 寿
愛媛大学工学部
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渡辺 瞭
東京大学医学部
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石田 明允
生物機械工学研究会:東京工業大学
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魚崎 勝司
福井工業大学工学部経営情報学科
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魚崎 勝司
鳥取大学工学部知能情報工学科
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伊達 惇
北海道大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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堀内 健文
(株)神戸製鋼所
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加藤 一郎
早稲田大学
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田川 善彦
九州工大
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林 紘三郎
生物機械工学研究会:京都大学
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新小田 幸一
産業医科大学病院リハビリテーション部
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
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桑原 道義
京都大学
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桑原 道義
生物機械工学研究会:京都大学
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井口 雅一
東京大学工学部
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土屋 喜一
生物機械工学研究会
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梅谷 陽二
生物機械工学研究会
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井口 雅一
生物機械工学研究会
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加藤 一郎
生物機械工学研究会
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川島 美勝
生物機械工学研究会
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棚沢 一郎
生物機械工学研究会
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土屋 和夫
生物機械工学研究会
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原田 正一
生物機械工学研究会
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藤井 克彦
生物機械工学研究会
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増渕 正美
生物機械工学研究会
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渡部 康一
生物機械工学研究会
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鈴木 祥生
労災リハビリテーション工学センター
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土屋 和夫
労災義肢センター
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末廣 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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飯田 卯之吉
国立補装具研究所
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末松 辰美
国立補装具研究所
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末田 統
大阪大学
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鈴木 祥生
労災義肢センター
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新津 護帝
東京芝浦電気(株)
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尾崎 省太郎
機械技術研究所
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稲垣 荘司
名古屋市工業研究所
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森 政弘
東京工業大学
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梅谷 陽二
生物機械工学研究会:東京工業大学
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原田 正一
生物機械工学研究会:明治大学
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渡部 康一
生物機械工学研究会:慶應義塾大学
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池内 秀隆
大分大学工学部福祉環境工学科
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山下 忠
九工大・制御
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木村 広
九州工業大学
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井上 明生
柳川リハ学院
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大武 茂樹
九州工業大学大学院.
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奥野 康
株式会社トクヤマ
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中村 英智
久留米大学 医学部整形外科
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中村 英智
久留米大学 リハ
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高橋 佳之
九州工業大学大学院
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和田 和実
九州工業大学大学院
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羅 飛
中国北京科技大学大学院
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中村 英智
久留米大医学部整形外科
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山下 忠
九州工大工学部機械知能工学科
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堀内 健文
(株)神戸製鋼所浅田研究所
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田川 善彦
久留米大学リハビリテーションセンター
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田中 光晴
九州工業大学大学院
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酒井 正
九州工業大学
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木村 哲也
村田製作所
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杉本 亮一
東陶機器(株)
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岩本 浩樹
九州工業大学工学部機械知能工学研究科
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土屋 喜一
バイオメカニズム学会
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渡辺 瞭
東京大学 医用電子研究施設
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松下 哲也
九州工業大学大学院
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安藤 誠
九州工業大学
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舌間 末博
九州工業大学
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久門 正人
九州工業大学
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椛島 欣弥
九州工業大学
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藤井 克彦
大阪大学 工学部電気工学科
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小濱 徹也
九州工業大学大学院
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中村 利光
新日本製鐵(株)大分製鉄所
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ゴドレール イヴァン
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
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武内 顕一
九州工業大学大学院
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川島 美勝
生物機械工学研究会:横浜国立大学
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井手 將文
東京都補装具研究所
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稲垣 荘司
名古屋市工業研究所電子部
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猪谷 彦太郎
九州工業大学
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山下 忠
九工大
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折小野 ひろみ
(株)正興電機製作所
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毛利 智博
北九州工業高等専門学校専攻科
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山囗 伴睦
三菱重工業(株)
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Singh Sukhbir
九州工業大学院
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黒須 顕二
九州工業大学工学部
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伊達 惇
北海道大学
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伊達 惇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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滝和 市郎
九州電力
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西村 映彦
九工大大学院
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大山 光夫
九工大
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山田 寛
九州工業大学
-
伊達 惇
北海道大学工学部
-
朱 東華
九州工業大学中国客員研究員
-
滝和 市郎
九州電力(株)
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滝 和一郎
九州工業大学
-
末広 利範
福岡県北九州工業試験場
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山口 政仁
九州工業大学
-
井上 光正
九州工業大学
-
酒谷 幸利
九州工業大学
-
加藤 了三
九州工大
-
矢田部 皓史
九州工業大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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黒須 顕二
九州工業大学
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木村 哲也
九州工業大学 工学部
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池内 秀隆
大分大学工学部
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新小田 幸一
産業医科大学病院 リハビリテーション部
著作論文
- 階段歩行の床反力特性 : 平地から階段, 階段から平地への過渡特性
- 床反力計による人間の階段歩行の実験的解析 : 歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較
- 二足歩行の力学的研究 : 床反力とモデルによるアプローチ
- 人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析
- 人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析
- 人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析
- 階段昇降時の床反力特性解析(3部 運動機能の復元)
- 歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析 : 過渡期から定常期に至る特性
- 人間の歩行解析のための大型床反力計出力の一補正法
- ヒトの歩行開始・停止・方向転換時の特性 : 大形床反力計による実験と解析
- 生物機械工学研究会報告
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析
- 1463 異常歩行のモデル解析
- はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
- 下肢関節機能に制約のあるヒトの歩行特性 : モデルと実験による解析
- 歩行シミュレータ(医療におけるシミュレーション技術の応用)
- 飛翔体誘導制御系設計に関する一考察
- 椅子からの立ち上がり動作の位相面解析
- 握力検出による操作補助付加形バイラテラルアーム制御
- ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御 : 離散スライディングモード制御の適用
- ヒトの歩行停止動作の解析
- ヒトの歩行開始動作の解析--実験デ-タの回帰分析とシミュレ-ション
- ヒトの歩行開始動作の解析--実験とモデルによる考察
- 立位時の作用点動揺に対する2次元自己回帰モデル(3部 運動の解析)
- 直立時の床反力作用点動揺の自己回帰モデル(1部 ヒトのバイオメカニクス)
- 歩行過渡期の特性解析(2部 動作解析)
- 人間の平地歩行時のマクロ特性シミュレーション(3部 歩行と解析)
- 時変な不確定性を有する線形系のロバスト安定化とその応用
- 時変な不確定性を有する系の出力フィードバックによるロバスト安定化
- 時変な不確定性を有する系のロバスト安定化 -状態フィードバックに制限を加えた場合 -
- 時変な不確定性を有する線形系への固有値割当法の拡張
- PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析
- パネルディスカッション
- 誘導飛翔体に搭載された目標追尾装置の空間安定特性--評価とその応用
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討
- 関節機能に制約のある二足歩行モデルの歩行特性と補償動作(2部 運動の調節)
- 異常歩行のシミュレーションの一方法 : ゼロモーメント関節の歩容への影響(3部 障害・運動・評価)
- オペレータへの支援指示の学習効果への検討:シーソ・ローラ制御系を用いた手動制御実験
- 制御工学の学習支援用シーソ実験システムの構築
- 新年を迎えて
- ファジィ/PIの複合制御系によるはめ込みの振動抑制
- 通信遅延を有する遠隔操作の計算機・人間協調型操作システム
- 固有値割当法に基づくロバスト安定化法 -不確定性の構造の強さを考慮して-
- バイオメカニズム研究の一層の発展を願って
- 計算機による操作補助を付加したマスタスレーブ制御の一改善
- 2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析
- 減速機を含む速度制御系における振動の抑制
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- 210 車いす用パワーアシスト装置の開発(O.S.2-3 機器開発)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 歩行の基礎的研究(3部 下肢)
- 目標追尾装置のモデル不確定性を考慮に入れた飛翔体誘導制御系の安定解析とその応用
- 飛翔体誘導制御系の性能評価に関する一指標
- 指圧医療の為の最適刺激点(ツボ)と,その経路(経絡線)の自動探索に関する基礎考察
- 人体経絡線の自動追跡の可能性 : 基礎実験
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第2報,補償動作の軽減と数値結果の解釈
- MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御
- 飛翔体誘導制御系における目標追尾装置の動特性モデル
- 圧力検出によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 歩行開始時の動的特性の解析(3部 歩行と解析)
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第1報,正常歩行特性の検討に基づくモデルの提案
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析の試み
- 低速平地歩行時の鉛直床反力特性(4部 2足歩行)
- 多剛体モデルによる人間の基本歩行特性の検討
- 歩行時のからだの運動特性(人間の歩行と人工の足小特集号)
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御
- 第12回バイオメカニズム学術講演会
- 2足歩行の開始特性の可操作性による解析
- ロボットによるマニピュレ-ションとロコモ-ション
- ヒトの定常な平地歩行特性のシミュレ-ション
- 6. 歩行と解析(I)(第5回バイオメカニズムシンポジウム印象記)
- 九州工業大学 制御工学科 山下研究室
- 2足歩行機械はいつひとり歩きできるか
- 線形モデルによる2足歩行の特性解析 : 2脚支持期を考慮した場合(4部 2足歩行)
- 2-3 手・足のモデルとシミュレーション(2.人間系のモデルとシミュレーション)( モデルとシミュレーション)
- 10.試作重心移動測定装置の特性とその応用(第2回シンポジウムの記録)
- 2足歩行の可制御性 : 線形モデルによる解析(4部 歩行)
- 直立および歩行時での垂直力作用点の移動パターン(4部 歩行)
- 粉体の流量制御および流動特性